Trumpai

Dabartiniai autonominių robotų valdymo sprendimai gamybinėse teritorijose ir uostuose dažniausiai remiasi metrinio tikslumo GNSS pozicionavimu, kuris riboja tikslumą ir galimybes efektyviai valdyti robotus sudėtingose ir dinamiškose aplinkose.

Iššūkis studentams – pritaikyti centimetro tikslumo GNSS pozicionavimą jau naudojamą telekomunikacijų bokštų vertikalumo stebėsenai ir techninei priežiūrai autonominių robotų valdymui gamybinėse teritorijose ir uostuose

Apie įmonę

Cellular Expert yra programinės įrangos kūrimo įmonė, kuri specializuojasi programinės įrangos produktų, skirtų radijo ryšio tinklų planavimui ir tobulinimui ArcGIS aplinkoje, teikimu. Mūsų pažangus, itin greitas bangų sklidimo modeliavimas apima elektromagnetines, šviesos ir garso bangas.

Be standartinių produktų, įmonė kuria ir palaiko pritaikytas programas, atitinkančias konkrečius klientų reikalavimus.

Cellular Expert stiprina daugiau nei 170 ryšio tinklų įmonių, reguliavimo institucijų ir gynybos organizacijų kompetencijas ir verslo efektyvumą daugiau nei 50 šalių.

Įmonės informacinė svetainė: https://cellular-expert.com/

Problema

Dabartiniai autonominių robotų valdymo sprendimai gamybinėse teritorijose ir uostuose dažniausiai remiasi metrinio tikslumo GNSS pozicionavimu, kuris riboja tikslumą ir galimybes efektyviai valdyti robotus sudėtingose ir dinamiškose aplinkose. Nors šie sprendimai gali būti tinkami paprastesniems navigacijos poreikiams, jie nėra pakankamai tikslūs procesams, kuriuose reikalingas aukštas tikslumas, patikimumas ir greitas prisitaikymas prie besikeičiančių sąlygų, ypač gamybos ir logistikos srityse.

 Galimas sprendimas

Naujas sprendimas bus kuriamas remiantis Cellular Expert sukaupta CE VertiTrack patirtimi, kur centimetro tikslumo GNSS VRS RTK įrenginiai jau naudojami telekomunikacijų bokštų vertikalumo stebėsenai ir techninei priežiūrai. Šis centimetro tikslumo GNSS pozicionavimas bus pritaikytas autonominių robotų valdymui gamybinėse teritorijose ir uostuose, taip pat tiksliam įvairių objektų padėties nustatymui ir atvaizdavimui nuotoliniu būdu Geografinių Informacinių Sistemų (GIS) platformoje, tokioje kaip ArcGIS. Tai leis valdyti robotus ir kitus objektus tikslioje skaitmeninių žemėlapių aplinkoje, optimizuoti operacijas, pagerinti efektyvumą bei užtikrinti aukštą saugumo lygį inovatyviuose pritaikymuose.

Kviečiami studentai

Elektronikos inžinerija,  Intelektinės robotikos sistemos,   Duomenų mokslas ir inžinerija, ,  Inžinerinė fizika, Programų sistemos,  Dirbtinis intelektas.