Trumpai

Tikslas – sukurti sistemą povandeninių autonominių dronų valdymui, naudojant pigią žaidimų vairalazdę vietoje brangių komercinių siųstuvų. JAVA programa nuskaito valdiklio signalus ir perduoda juos iš nešiojamojo kompiuterio į plūdurą, kuris, naudodamas akustinį modemą, siunčia signalus dronui po vandeniu.

Apie įmonę

Unmanned Dynamics kuria nepilotuojamų sistemų technologijas ir sprendimus, skirtus gynybos, aeronautikos bei povandeninėms operacijoms. Daugiau apie įmonės produkciją rasite įmonės puslapyje: https://unmanned-dynamics.com/
Problema: Komerciniai radijo siųstuvai, tokie kaip „Spektrum“ ar „Futaba“, yra brangūs ir neveikia vandenyje.

Galimas sprendimas

Panaudoti pigią, standartinę žaidimų vairalazdę ir sukurti JAVA programos kodą, kuris nuskaitys valdiklio įvestis ir perduos jas kaip pranešimus iš nešiojamojo kompiuterio į plūdurą. Plūduras, turintis akustinį modemą, perduos šiuos signalus povandeniniam autonominiam dronui. Šiam sprendimui reikės atlikti keletą veiksmų: pirmiausia, suprasti žaidimų valdiklio naudojamą komunikacijos protokolą, o tada užkoduoti šią informaciją pagal mūsų pateiktą komunikacijos protokolą, kad ji būtų tinkamai perduota. Tikslas yra panaudoti pigų standartinį žaidimų valdiklį povandeninių dronų valdymui, taip suteikiant pigesnę alternatyvą tradicinėms sistemoms.

Kviečiami studentai

Kviečiami informacinių technologijų studentai.