Trumpai

Gamyboje lieka operacijų, kurios atliekamos rankomis vien todėl, kad taip istoriškai susiklostė: pakavimas, dėžučių formavimas, komponentų padavimas. Jos monotoniškos, ergonomiškai nepatogios ir nekuria vertės produktui.

Iššūkis studentams – parinkti vieną tokią operaciją ir sukurti roboto rankos sprendimą, kuris ją atliktų automatiškai.

Apie įmonę

UAB Moog Vilnius – tarptautinės JAV korporacijos Moog Inc. padalinys. Įkurta 1993 m. kaip „Viltechmeda”, 2009 m. įsigyta „Moog” grupės.

Pasitelkiant unikalias inžinerines kompetencijas, UAB Moog Vilnius kuria gyvybiškai svarbius infuzinės terapijos ir enterinio maitinimo sistemų sprendimus, kurie iš esmės pagerina pacientų gyvenimo kokybę.

Poreikis

Siurblių surinkimo linija per metus pagamina apie 35 000 vienetų. Dalis darbo – tipinės rankinės manipuliacijos, kurias operatorius kartoja šimtus kartų per pamainą.

Galimi kandidatai automatizavimui: kroviklių pakavimas į dėžutes, dėžučių formavimas ir užpildymas, priedų komplektavimas, komponentų padavimas į surinkimo vietą. Studentai gali pasirinkti ir savo operaciją – po vizito gamykloje ir aptarimo su procesų inžinieriais.

Sudėtingumą kuria ne pats judesys, o aplinka: keli produkto variantai, ribota vieta linijoje, kintantis detalių padėties tikslumas, darbas šalia žmogaus ir reguliuojamos gamybos reikalavimai (ISO 13485).

Galimas sprendimas

Kolaboratyvinė roboto ranka su pritaikytu griebtuvu ir, jei reikia, mašinine rega detalės padėčiai nustatyti. Sprendimas turi apimti ne tik programavimą, bet ir darbo vietos kompoziciją, detalių padavimą bei saugos vertinimą.

Duomenys ir apribojimai: operacijos ciklo laikas šiandien, produkto variantų skaičius, turima vieta, reikalavimas dirbti be atitvarų arba su jomis, investicijos ribos.

Galimas rezultatas: veikiantis demonstracinis stendas arba pilotas realioje linijoje, su išmatuotu ciklo laiku, patikimumu (sėkmingų ciklų dalis iš bandymų imties), saugos vertinimu ir paprastu ekonominiu pagrindimu – kiek laiko sutaupoma ir per kiek investicija atsiperka.

Kviečiami studentai

Kviečiami robotikos, mechatronikos, automatikos ir valdymo, mašinų inžinerijos, kompiuterinės regos, pramonės inžinerijos (operacijos analizė, ciklo laikų matavimas, rizikos ir saugos vertinimas, ekonominis pagrindimas) studentai.