Trumpai

Daugėjant dirbtinių žemės palydovų kiekiui kosmose atsiranda naujų su eismo kontrole bei palydovų eksploatacija susijusių problemų, tokių kaip kosmoso šiukšlės, palydovų techninė priežiūra, bei aptarnavimas (angl. „in-orbit servicing“). Autonominė robotinė ranka „robohands“, pagrįsta dirbtiniu intelektu, suteiktų galimybę mažųjų ir vidutinių palydovų operatoriams efektyviai prisidėti prie šių problemų sprendimo.

Apie įmonę

UAB „Juodosios gulbės technologijos“ kuria pilnai integruotą 3 dalių programinės įrangos paketą, kuris leis palydovams savarankiškai atlikti įvairius darbus kosmose. Įmonės technologijomis siekiama valdyti numatomai bent dešimt kartų didėsiantį kosminių palydovų srautą per šį dešimtmetį, mažinant susidūrimo riziką, palydovų eksploatacijos išlaidas, bei plečiant autonominės veiklos, kurią galima atlikti orbitoje, spektrą. Įmonė vykdo Europos Kosmoso Agentūros kontraktą ir kuria pagrindinę savo autonominės programinės įrangos paketo dalį – „Mission Design Simulator“ su tikslu palengvinti autonominių mažųjų palydovų misijų kūrimą, bei padidinti tokių misijų sėkmės rodiklį. Daugiau.

Problema

Mažųjų ir vidutinių palydovų rinka susiduria su įvairiomis problemomis – susidūrimo su kosmoso šiukšlėmis rizika,  techninės priežiūros bei aptarnavimo (angl. „in-orbit servicing“) iššūkiais. UAB „Juodosios gulbės technologijos“  siekia sukurti kompaktiškos autonominės robotinės rankos prototipą „robohands“ pagrįstą dirbtiniu intelektu, kuris suteiktų galimybę mažųjų ir vidutinių palydovų operatoriams efektyviai prisidėti prie minėtųjų problemų sprendimo.

Dabartiniai robotikos sprendimai naudojami kosmose turi šiuos pagrindinius trūkumus:

• Dideli gabaritai ir galios sąnaudos. Robotinės rankos naudojamos kosminėse misijose yra didelių gabaritų pvz. Canadarm-2 naudojama Tarptautinėje kosminėje stotyje sveria 1,800 kg ir reikalauja 2 kW elektros galios. Tokio tipo robotinės sistemos netinka mažiesiems ir vidutinio dydžio palydovams.
• Didelė kaina. Canadarm-2 kainavo virš 100 milijonų dolerių. Tokie įkainiai nors ir nekelia nuostabos kosmoso pramonėje, bet yra neprieinami mažujų ir vidutinių palydovų misijų kūrėjams.
• Reikalauja žmogaus valdymo (angl. remote control). Beveik visos iki šiol sukurtos ir kosmose išbandytos robotinės sistemos reikalauja žmogaus valdymo ir priežiūros, o tai limituoja kosmose galimų atlikti darbų kiekį.

Suderinant dirbtiniu intelektu pagrįstus robotinės kontrolės sprendimus su vis mažėjančiomis robotinių manipuliatorių naudojamų sunkiojoje ir medicinos pramonėse kainomis įmonės siekia sukurti robotinę sistemą tinkamą mažųjų ir vidutinių palydovų misijoms. Iššūkio tikslas – sukurti ir pademonstruoti robotinės rankos skirtos mažiesiems ir vidutiniams palydovams prototipą.

Galimas sprendimas

Sprendimas skirstomas į du pagrindinius etapus:

1) Remiantis prieš tai atliktais įmonės tyrimais, sukurti ir ištestuoti robotinės rankos kontrolės prototipą kompiuterinės simuliacijos aplinkoje;
2) Perkelti sukurtą programinės įrangos prototipą į robotinę ranką pademonstruojant sprendimo veikimą fizinėje aplinkoje.

Kviečiami studentai

Robotikos ir mechatronikos, aeronautikos inžinerijos studentai (ypač turintys žinių apie nanopalydovus), bei programuotojai (programų sistemos, dirbtinis intelektas).