Trumpai

Šiuo metu komercinė programinė įranga apdoroja drono surinktus duomenis po skrydžio.

Iššūkis studentams –  atlikti bepiločio orlaivio vaizdų apjungimą į žemėlapį realiu laiku.
Unmanned Dynamics sukūrė koncepciją ir identifikavo technologijas, reikalingas išspręsti iššūkiui.

 Apie įmonę

Unmanned Dynamics kuria nepilotuojamų sistemų technologijas ir sprendimus, skirtus gynybos, aeronautikos bei povandeninėms operacijoms.  Pagrinde dirbame orientavimo, navigacijos ir valdymo (guidance, navigation and control) srityje.  Mūsų pagrindiniai produktai yra UAV Condor -DF3 (hibridinis variklis 4-5 val. Skrydžio laikas, 2,5 kg krovinys, TPL 5) ir Juggernaut DF-4 (paralelinis hibridinis (elektrinis motoras arba benzino variklis arba abu kartu) kargo dronas galintis skraidinti 50 kg krovinį.

Poreikis

Palyginimas su komercine programine įranga (pvz., Pix4D):

a) Komercinė programinė įranga apdoroja duomenis po skrydžio, o mūsų sprendimas vykdomas realiu laiku, taip sumažinant papildomus žingsnius.
b) visų galimų metaduomenų neįmanoma panaudoti drono vaizdų apjungimui, todėl gautas žemėlapis tampa mažiau patikimu.
Mūsų sprendimas: Įkėlimas į debesiją įgalina duomenų dalijimąsi realiuoju laiku su daugybe naudotojų.

Galimas sprendimas

1) Skrydžio valdiklis per nuoseklųjį ryšį siunčia informaciją (drono padėtį, orientaciją) į Nvidia Jetson Nano arba Raspberry Pi (RPI).
2) Skrydžio valdiklis taip pat siunčia signalą kaip nuosekliųjų duomenų dalį Jetson Nano
3) Gavęs  signalą, Nano turi aktyvuoti kameros modulį.
4) Kamera užfiksuoja vaizdą ir perduoda jį į Jetson Nano.
5) Nano įrašo skrydžio valdiklio pateiktą informaciją į vaizdo metaduomenis.
6) Nano naudoja atvirojo kodo programinę įrangą (pvz., OpenDroneMap) vaizdų apjungimui atlikti.
7) Sukurtas žemėlapis įkeliamas į debesiją.

 Kviečiami studentai

Informatika, programų sistemos.

1) Patirtis su Nvidia Jetson
2) šiek tiek patirties su įterptinėmis sistemomis
3) Linux ir C/C++